摆线针轮减速机功能与布局特点调解齿轮副区

摆线针轮减速机功能与布局特点调解齿轮副区
       该减速机在传动上由一级螺旋伞齿轮和一级行星齿轮传动构成,与异样额外功率和传动比的三级平凡螺伞—圆柱齿轮减速机比拟,不但体积小、分量轻,并且传动安稳、乐音低、服从初等。全部这些重要是由于使用了行星齿轮传动的特点,同时又由于磨齿加工齿轮的数目占齿轮总数目的百分比进步,使得摆线针轮减速机整个传动的种种功能大大进步所致。
该减速机重要由以下几部门构成。
伞齿轮传动部门
       减速机输出级为一对克林贝尔格螺旋伞齿轮。巨细齿轮均接纳渗碳淬火钢举行制造,并接纳硬齿面加工要领加工而成,强度很高。小伞齿轮和大伞齿轮均经过轴承座装入下壳体中,两轴承座法兰下设有调解垫,用于调解齿轮副区的地位和齿侧间隙。
行星级齿轮传动部门
  该摆线针轮减速机在两级齿轮传动之间设置了鼓形齿联轴器,其作用是毗连两级齿轮之间的传动。由于齿轮联轴器的内齿套也随行星级中的太阳轮一同浮动,以是联轴器齿轮也接纳合金钢质料来制造。

摆线轮:齿形为短幅外摆线的等矩曲线。为了使自动轴到达静均衡、淘汰振动并进步传动的承载本领,故接纳互相成180度角安排的两完全雷同的摆线轮。
转臂:摆线轮和偏爱套之间装有转动轴承,即为转臂轴承,它通常接纳无外圈的滚子轴承.而以双摆线轮的内中央孔外貌直接作为滚道。比年来,摆线针轮减速机优化计划的布局常将偏爱套作成一个团体,称为团体式双偏爱轴承,它是摆线轮的旋转轴。 针轮:针轮由一个针齿壳及在针齿壳中装有支持针齿套的针齿所构成,针齿套与摆线行星轮相啮合从而使啮合由滑动变为转动,以淘汰啮合摩擦丧失。
输入机构:摆线轮与从动轴之间的毗连,靠多少柱销来完成。柱销牢固在输入轴的法兰体上,另一端拔出两摆线行星轮端面的平分孔中,在柱销的悬臂上装有可转动的柱销套,借以淘汰摩擦丧失。孔与销套的直径差为偏爱距的2倍,以包管摆线齿轮作偏爱活动,使摆线齿轮和销套总坚持打仗,于是摆线齿的减速活动通报给输入轴,由此完成了摆线针轮减速机减速的传动历程。
 


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点击次数:  更新时间:2016-01-12 10:32:22  【打印此页】  【关闭
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